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博士論文 / Design and Evaluation of Adjustable Torque Limiters for Safe Robots with Effective Torque Controllability 有効なトルク制御が可能で安全なロボットのための可変トルクリミッタの設計と評価

著者

書誌事項

タイトル

Design and Evaluation of Adjustable Torque Limiters for Safe Robots with Effective Torque Controllability

タイトル別名

有効なトルク制御が可能で安全なロボットのための可変トルクリミッタの設計と評価

著者名

Wang Yushi

学位授与大学

早稲田大学 (大学ID:2140) (CAT機関ID:KI002781)

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第5554号

学位授与年月日

2018-09-15

注記・抄録

早大学位記番号:新7966

開始ページ : 1

終了ページ : 110

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001084818

NII著者ID(NRID)
  • 8000001209334
本文言語コード

eng

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

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