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博士論文 / Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass 胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生成

著者

書誌事項

タイトル

Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass

タイトル別名

胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生成

タイトル別名

ドウタイ シセイ スイテイ ト ジュウシン オ モチイタ ヒューマノイド ロボット ノ タメ ノ ジツ ジカン ゼンシン ドウサ セイセイ

著者名

築地原里樹

学位授与大学

奈良先端科学技術大学院大学 (大学ID:0099) (CAT機関ID:KI00772X)

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第1565号

学位授与年月日

2018-06-30

キーワード

全身動作生成

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001074539

NII著者ID(NRID)
  • 8000001184993
本文言語コード

eng

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

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