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博士論文 / 環境との摩擦を考慮した回転リンク系の姿勢制御に関する研究 Study on Posture Control of Rotating Link Systems under Friction Condition

著者

書誌事項

タイトル

環境との摩擦を考慮した回転リンク系の姿勢制御に関する研究

タイトル別名

Study on Posture Control of Rotating Link Systems under Friction Condition

タイトル別名

カンキョウ トノ マサツ オ コウリョ シタ カイテン リンクケイ ノ シセイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

著者名

瀬戸山康之

著者名

セトヤマ ヤスユキ

学位授与大学

鹿児島大学 (大学ID:0077) (CAT機関ID:KI000935)

取得学位

博士(工学)Doctor of Philosophy in Engineering

学位授与番号

甲理工研第428号

学位授与年月日

2016-03-25

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001051906

NII著者ID(NRID)
  • 8000001168667
  • 8000001168668
本文言語コード

jpn

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

外部リンク

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