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博士論文 / 超音波アレイセンサを用いた耐環境型自己位置推定に関する研究 Study on Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array in Consideration of Environment Resistance

著者

書誌事項

タイトル

超音波アレイセンサを用いた耐環境型自己位置推定に関する研究

タイトル別名

Study on Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array in Consideration of Environment Resistance

著者名

小野幸彦

学位授与大学

Tohoku University (大学ID:0010)

取得学位

博士(情報科学)

学位授与番号

甲第17086号

学位授与年月日

2016-03-25

注記・抄録

課程

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001051997

NII著者ID(NRID)
  • 8000001170212
本文言語コード

jpn

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

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