【博士論文】学術データベース

博士論文 / Computational Foundation for Planner-in-the-Loop Multi-Contact Whole-Body Control of Humanoid Robots 運動計画をフィードバックループに含むヒューマノイドロボットの多点接触全身制御のための計算基盤

著者

書誌事項

タイトル

Computational Foundation for Planner-in-the-Loop Multi-Contact Whole-Body Control of Humanoid Robots

タイトル別名

運動計画をフィードバックループに含むヒューマノイドロボットの多点接触全身制御のための計算基盤

著者名

Caron Stephan

学位授与大学

University of Tokyo(東京大学) (大学ID:0021)

取得学位

博士(情報理工学)

学位授与番号

甲第32999号

学位授与年月日

2016-03-24

注記・抄録

学位の種別: 課程博士

審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉, LAAS-CNRSSenior Researcher LAUMOND Jean-Paul

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001040675

NII著者ID(NRID)
  • 8000001149734
本文言語コード

eng

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

博士論文 / 東京大学 / 情報理工学

博士論文 / 東京大学

博士論文 / 情報理工学

関連著者

博士論文 / 大学

博士論文 / 学位