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博士論文 / 筋骨格ヒューマノイドの関節駆動構造における機能統合構成法に関する研究

著者

書誌事項

タイトル

筋骨格ヒューマノイドの関節駆動構造における機能統合構成法に関する研究

著者名

上月豊隆

学位授与大学

University of Tokyo(東京大学) (大学ID:0021)

取得学位

博士(情報理工学)

学位授与番号

甲第33001号

学位授与年月日

2016-03-24

注記・抄録

学位の種別: 課程博士

審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学講師 新山 龍馬

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001040700

NII著者ID(NRID)
  • 8000001149736
本文言語コード

jpn

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

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