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Cristina De Serpa Brandao Martim - 早稲田大学 博士(工学) - 環境の形状と摩擦を考慮したヒューマノイドロボットの視覚に基づく歩行計画に関する研究

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書誌事項

タイトル

Visual planning of humanoid robot locomotion considering world geometry and friction

タイトル別名

環境の形状と摩擦を考慮したヒューマノイドロボットの視覚に基づく歩行計画に関する研究

著者名

Cristina De Serpa Brandao Martim

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第5092号

学位授与年月日

2017-02-25

注記・抄録

早大学位記番号:新7504

開始ページ : 1

終了ページ : 183

各種コード

NII論文ID(NAID)
500001036697
NII著者ID(NRID)
  • 8000001141673
本文言語コード
  • eng
大学ID

2140

CAT機関ID

KI002781

データ提供元
  • 機関リポジトリ
  • NDLデジタルコレクション

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