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博士論文 / 巻フィルムチューブ式形状記憶合金人工筋肉アクチュエータの開発 Development of Shape Memory Alloy Artificial Muscle Actuator Protected by Rolled Film Tube

著者

書誌事項

タイトル

巻フィルムチューブ式形状記憶合金人工筋肉アクチュエータの開発

タイトル別名

Development of Shape Memory Alloy Artificial Muscle Actuator Protected by Rolled Film Tube

タイトル別名

マキフィルムチューブシキケイジョウキオクゴウキンジンコウキンニクアクチュエータノカイハツ

著者名

石川敏也

学位授与大学

中央大学 (大学ID:2092) (CAT機関ID:KI002293)

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第758号

学位授与年月日

2017-03-24

注記・抄録

【学位授与機関】中央大学【学位の種類】博士(工学)【学位記番号】工博甲第260号【学位授与の日付】2017年3月24日【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】中村 太郎(中央大学理工学部教授)【論文審査委員副査】辻 知章(中央大学理工学部教授)、諸麥 俊司(中央大学理工学部准教授)、橋本 稔(信州大学繊維学部教授)

目次

  1. 本文 / (SEDK00260_PhDthesis01.pdf)
  2. 本文 / (SEDK00260_PhDthesis02.pdf)
  3. 本文 / (SEDK00260_PhDthesis03.pdf)

キーワード

Shape Memory Alloy, Artificial Muscle Actuator, Rolled Film Tube, Mobilizing, Antagonistic Stiffness Control, Coil spring, Wire with rectangular cross section

各種コード

NII論文ID(NAID)

500001037348

NII著者ID(NRID)
  • 8000001136764
本文言語コード

jpn

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

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