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博士論文 / TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT 人型ロボットのための物理的制約に基づいた時間的ならびに空間的動作スタイルの模倣

著者

書誌事項

タイトル

TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT

タイトル別名

人型ロボットのための物理的制約に基づいた時間的ならびに空間的動作スタイルの模倣

著者名

岡元崇紘

学位授与大学

University of Tokyo(東京大学) (大学ID:0021)

取得学位

博士(情報理工学)

学位授与番号

甲第31932号

学位授与年月日

2015-03-24

注記・抄録

学位の種別: 課程博士

審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 相澤 清晴, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 佐藤 洋一, 東京大学教授 苗村 健, 東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学准教授 山崎 俊彦

各種コード

NII論文ID(NAID)

500000978831

NII著者ID(NRID)
  • 8000001043022
本文言語コード

eng

データ提供元

機関リポジトリ / NDLデジタルコレクション

外部リンク

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